¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo.Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.Responsabilidades clave- Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.- Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad.- Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).- Ajustar parámetros técnicos:
pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.- Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.- Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).- Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.- Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.- Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).- Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.Requisitos- 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.- Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).- Dominio de:
- C++ (Marlin)- C (MCU Firmware - Klipper)- Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi)- G-code, Linux embebido, Visual Studio Code + PlatformIO.- Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).- Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.- Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.¿Qué ofrecemos?Cultura de innovación:
- Entorno vinculado a tecnología 4.0- Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua- Planes de carrera, formación continua y evaluación 360o- Banda salarial:
30-50k (según experiencia).Salario emocional y beneficios:
- Jornada intensiva los viernes y en verano- Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios- Flexibilidad horaria y en festivos locales- Retribución flexible:
salud, formación, transporte, guardería...- Descuentos en tecnología 4.0- Catering subvencionado, fruta y café gratuito- Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico- Excelente ambiente y jornadas de team building- Certificación como Great Place to WorkUbicación:
LleidaIncorporación:
según disponibilidad¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.¡Nos encantará saber de ti!#ofertalaboral #ingenieria #impresion3D #Klipper #firmware #CPlusPlus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoenI+D