La persona seleccionada s’incorporarà a un equip de recerca dinàmic i contribuirà al desenvolupament de manipuladors mòbils innovadors, amb un enfocament especial en la resolució d’interaccions físiques complexes.
Desenvolupar tècniques de manipulació hàbil (dexterous manipulation), ampliant els límits de la col·laboració entre humans i robots.
Avançar en l’aprenentatge d’habilitats robòtiques (robot skill learning) mitjançant l’ús d’algorismes d’última generació basats en Deep Reinforcement Learning i Transformer based Behaviour Cloning, dotant els robots d’una major adaptabilitat i precisió.
Traduir idees innovadores en codi robust, validant i refinant les solucions desenvolupades per garantir-ne l’eficiència i l’efectivitat.
Donar suport a la integració i manteniment de sistemes robòtics, assegurant un funcionament òptim i continu.
Col·laborar en publicacions científiques, compartint resultats i coneixement amb la comunitat investigadora internacional Disponibilitat per viatjar
#J-18808-Ljbffr