INGENIERO/A DE CONTROL DE MOVIMIENTO – IMPRESIÓN 3D¿Estás en búsqueda de una nueva oportunidad laboral? ¿Cuentas con experiencia previa en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Quieres formar parte de una empresa líder en innovación tecnológica? Si tu respuesta ha sido sí, ¡Esta es tu oportunidad!Desde nuestro equipo de selección estamos colaborando con una empresa referente en impresión aditiva profesional, reconocida por su apuesta en I+D y su impacto en la industria 4.0, en la búsqueda de un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para sus oficinas de Lleida.¿Cuál será tu misión en la empresa?- Desarrollar, afinar y evolucionar los sistemas de control de movimiento de impresoras 3D de filamento profesional.- Ajustar y personalizar firmwares de impresión (Marlin, Klipper).- Interpretar y optimizar G-code para trayectorias precisas y eficientes.- Configurar y validar parámetros de movimiento:
pasos por mm, microstepping, aceleraciones, jerk, rampas, etc.- Medir y compensar resonancias mediante técnicas como input shaping y pressure advance.- Validar y asegurar la máxima velocidad sin pérdida de pasos.- Integrar el control con sistemas embebidos y la interfaz HMI.- Colaborar con los equipos de diseño mecánico y electrónico.- Explorar nuevas técnicas de control adaptativo, modelado dinámico o algoritmos predictivos.- Seguir de cerca la evolución de firmware open-source de alto rendimiento (Klipper, Marlin) e implementar mejoras continuas.¿Qué te podemos ofrecer?- Formar parte de una empresa innovadora y consolidada en el sector tecnológico.- Puesto de trabajo estable, con proyección de futuro y desarrollo profesional.- Acceso a formación continua, planes de carrera y evaluación 360º.- Un entorno inclusivo, colaborativo y centrado en la mejora continua.- Salario emocional con múltiples beneficios:
- Flexibilidad horaria y jornada intensiva en viernes y verano.- Día libre en tu cumpleaños y día personal de asuntos propios.- Catering subvencionado, café y fruta gratis en la oficina.- Retribución flexible:
seguro de salud, guardería, tickets restaurante, transporte y formación.- Descuentos en tecnología 4.0 y punto de carga para vehículo eléctrico.- Jornadas de team building, eventos internos y excelente clima laboral.¿Qué necesitamos de ti?- Formación en Ingeniería en Electrónica, Automática, Robótica, Física Aplicada o similar.- Experiencia mínima de 3 a 5 años en impresión 3D profesional o robótica de precisión.- Nivel avanzado de inglés (C1), además de catalán y/o español.- Dominio profundo de:
- C++ (Marlin), C (MCU Klipper), Python 3 (Host Klipper en Raspberry Pi).- G-code, Linux embebido (Debian, OctoPi), VS Code + PlatformIO.- Conocimientos en impresoras 3D CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).- Experiencia autodidacta en firmware 3D será altamente valorada.