Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio.
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Cualquier información adicional que necesite para este trabajo se encuentra en el texto a continuación. Asegúrese de leerla detenidamente y luego envíe su solicitud.
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Responsabilidades
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Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2
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Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots
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Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno
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Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos
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Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos
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Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente
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Requisitos imprescindibles
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Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)
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Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python
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Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2
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Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica
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Dominio de al menos un ambiente de simulación (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim u otros)
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Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)
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Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación
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Nivel alto de inglés (mínimo B2)
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Valorable
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Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
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Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.) xugodme
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Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)
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Conocimientos en calibración \"Eye-to-hand\" (cámara a brazo robótico)
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Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica
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Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS
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Experiencia en entornos industriales
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Ofrecemos
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Contrato indefinido a jornada completa
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Salario competitivo según valía y experiencia
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Jornada continua
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Participación en proyectos innovadores
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Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico