Desde la división de Ingenieria de Robert Walters estamos colaborando con una empresa líder en tecnología avanzada en la búsqueca de un Ingeniero de control de movimiento para su equipo de I+D especializado en impresión aditiva, ubicado en Lleida.
Que haras:
Como Ingeniero de control de movimiento en impresión 3D te sumergirás diariamente en el desarrollo e implementación de soluciones avanzadas que transforman la manera en que se concibe la fabricación aditiva.
* Desarrollarás y perfeccionarás los sistemas de control de movimiento para impresoras 3D profesionales, maximizando velocidad, precisión y fiabilidad mediante ajustes avanzados en aceleraciones, jerk y mitigación de vibraciones.
* Realizarás ajustes profundos y personalización del firmware de impresión 3D, especialmente sobre plataformas como Marlin y Klipper, asegurando una integración óptima con el hardware existente.
* Interpretarás G-code avanzado para traducirlo en trayectorias óptimas adaptadas a cada pieza y geometría específica, optimizando así los resultados finales.
* Optimizarás parámetros críticos como aceleraciones, jerk y control de vibraciones para minimizar artefactos comunes (ghosting, ringing) y mejorar la calidad general de las impresiones.
* Configurarás y pondrás a punto parámetros esenciales del movimiento mecánico: pasos por milímetro, microstepping, rampas de aceleración y otros elementos fundamentales para el rendimiento del sistema.
* Medirás resonancias e implementarás técnicas avanzadas como input shaping o pressure advance para compensarlas eficazmente dentro del proceso productivo.
* Validarás velocidades máximas operativas sin pérdida de pasos ni degradación del rendimiento mecánico o electrónico.
* Integrarás soluciones con sistemas embebidos e interfaces HMI, garantizando una experiencia fluida tanto para usuarios como para técnicos especializados.
* Colaborarás estrechamente con equipos de diseño mecánico y electrónico para adaptar los controles al hardware real disponible en cada proyecto.
* Explorarás e implementarás nuevas técnicas de control adaptativo, modelado dinámico o algoritmos predictivos que permitan mantener a la empresa a la vanguardia tecnológica.
Lo que traes:
* Cuentas con al menos tres a cinco años de experiencia previa trabajando con impresión 3D profesional o robótica de precisión dentro del ámbito industrial o tecnológico.
* Has completado estudios universitarios relacionados con Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada; se valorarán titulaciones equivalentes o similares.
* Demuestras habilidades autodidactas altamente especializadas en firmware 3D; tu capacidad para aprender por cuenta propia es muy apreciada por el equipo técnico.
* Dominas C++ (especialmente Marlin), C (para firmware MCU en Klipper) y Python 3 (parte Host Klipper), así como herramientas asociadas como Visual Studio Code + PlatformIO y Linux embebido (Debian u OctoPi).
* Tienes conocimientos sólidos sobre funcionamiento interno de impresoras CoreXY, Voron, RatRig o Prusa; cualquier experiencia adicional será considerada positivamente.
* Manejas interpretación avanzada de G-code y eres capaz de traducirlo eficientemente a trayectorias óptimas según las necesidades específicas del proyecto.
* Te comunicas fluidamente tanto en catalán como español; además posees nivel avanzado (C1) escrito y hablado en inglés para interactuar con equipos internacionales.
* Eres capaz de medir resonancias e implementar técnicas modernas como input shaping o pressure advance dentro del flujo productivo diario.
* Te mantienes actualizado/a sobre las últimas tendencias tecnológicas relacionadas con firmware open-source y herramientas asociadas al sector industrial.
* Disfrutas colaborando con equipos multidisciplinares aportando ideas innovadoras orientadas siempre hacia la mejora continua.
Lo que distingue a esta empresa:
* Formarás parte de un equipo multidisciplinar dedicado a la innovación en impresión 3D profesional, participando activamente en proyectos punteros que marcan tendencia en el sector tecnológico.
* Disfrutarás de una cultura organizacional basada en la inclusión, la colaboración y el respeto, con itinerarios formativos personalizados, evaluaciones 360º y planes de carrera adaptados a tus intereses y potencial.
* Accederás a beneficios exclusivos como flexibilidad horaria, días libres adicionales, retribución flexible, servicio de catering cofinanciado, descuentos en tecnología 4.0 y actividades internas orientadas al bienestar y cohesión del equipo.
Si buscas un reto técnico apasionante y deseas contribuir a la evolución de la industria 4.0 en un ambiente diverso y respetuoso, este puesto está diseñado para ti.
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