¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como
Marlin o Klipper
? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en
tecnología 4.0
, sigue leyendo.
Buscamos un/a
Ingeniero/a de Control de Movimiento
para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.
Responsabilidades clave
* Desarrollar y mejorar los sistemas de
control de movimiento
en impresoras 3D de filamento profesional.
* Personalizar y ajustar firmware 3D (
Klipper y Marlin
) en profundidad.
* Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
* Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
* Aplicar técnicas como
input shaping, pressure advance
, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
* Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
* Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
* Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
* Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
* Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.
Requisitos
* 3-5 años de experiencia
en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
* Grado en
Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada
(o similar).
* Dominio de:
* C++ (Marlin)
* C (MCU Firmware - Klipper)
* Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi)
* G-code, Linux embebido, Visual Studio Code + PlatformIO.
* Conocimiento de impresoras tipo
CoreXY, Voron, RatRig, Prusa
(muy valorable).
* Nivel
C1 de inglés
. Fluidez en catalán y/o español.
* Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.
¿Qué ofrecemos?
Cultura de innovación:
* Entorno vinculado a
tecnología 4.0
* Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
* Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º
* Banda salarial: 30-50k (según experiencia).
Salario emocional y beneficios:
* Jornada intensiva los
viernes y en verano
* Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios
* Flexibilidad horaria y en festivos locales
* Retribución flexible
: salud, formación, transporte, guardería…
* Descuentos en tecnología 4.0
* Catering subvencionado
, fruta y café gratuito
* Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico
* Excelente ambiente
y jornadas de team building
* Certificación como
Great Place to Work
Ubicación:
Lleida
Incorporación: según disponibilidad
¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.
Nos encantará saber de ti
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