Ingeniero/a electrónico/a / firmware – Hardware para drones autónomosBuscamos un/a ingeniero/a de electrónica y/o firmware para ayudarnos a desarrollar la plataforma hardware que hay detrás de sistemas de drones autónomos sincronizados. El puesto combina firmware de bajo nivel, diseño de PCB, electrónica de potencia, sensores y sistemas robóticos reales.Trabajarás con hardware real que vuela, desde el bring-up de prototipos hasta iteraciones de producto fiables.En qué trabajarás- Firmware de bajo nivel para subsistemas de drones autónomos, microcontroladores, sensores y periféricos.- Diseño, revisión, bring-up y validación de PCBs para electrónica de drones, control de motores e infraestructura de soporte.- Trabajo con esquemáticos, layout, listas de materiales (BOM), fabricación, pruebas e iteraciones de hardware.- Sensores, comunicaciones, sincronización (timing) y adquisición de datos para operaciones coordinadas con drones.- Drivers, ESCs, control de motores, filtros y lógica de control cercana al hardware.- Nuevas iteraciones de producto enfocadas en fiabilidad, capacidad de fabricación y mantenibilidad.Qué necesitamos- Experiencia sólida en firmware de bajo nivel con C/C++.- Experiencia con STM32, ESP32 o plataformas de microcontroladores similares.- Experiencia práctica en diseño electrónico y herramientas EDA como KiCad, Altium Designer o equivalentes.- Familiaridad con periféricos de microcontroladores: temporizadores (timers), ADC, DMA, PWM, GPIO, interrupciones, watchdogs y relojes (clocks).- Experiencia integrando sensores, ESCs, controladores de motor u otros periféricos embebidos.- Familiaridad con RTOS como Zephyr, FreeRTOS, ESP-IDF o similares.- Habilidades prácticas de electrónica: revisión de esquemáticos, bring-up de PCBs, depuración (debugging), soldadura y mediciones.- Experiencia con SPI, UART, I2C, CAN o interfaces similares.- Capacidad para leer datasheets, diseños de referencia y guías de diseño de hardware.Experiencia valorable- Experiencia con Zephyr: soporte de placas (board support), drivers, device tree, Kconfig, sistemas de compilación e integración de hardware.- Diseño de PCBs, electrónica de potencia, distribución de alimentación o sistemas alimentados por baterías.- Firmware para controladores de vuelo como ArduPilot, PX4, Betaflight o MAVLink.- Experiencia práctica con ArduPilot o Betaflight, tanto a nivel de configuración, integración, ajuste (tuning) o modificaciones de firmware.- Conocimientos de procesamiento de señales y control: filtros paso bajo, FFT, estimación, PID o conceptos de teoría de control.Qué perfil encajaHas puesto en funcionamiento hardware real o realizado bring-up de placas anteriormente. Te sientes cómodo moviéndote entre esquemáticos, layout, banco de laboratorio, código C/C++ de bajo nivel y validación con datos reales.Nos interesa especialmente alguien que pueda ayudar a convertir prototipos de drones en una plataforma fiable y fabricable para operaciones con drones autónomos sincronizados, entendiendo tanto el hardware como el firmware que hace que vuelen de forma estable.