¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión?
¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper ?
Si además te motiva trabajar en entornos ID y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo.
Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales.
Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.
? Responsabilidades clave Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.
Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing).
Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi).
Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.
? Requisitos 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
Dominio de: C++ (Marlin) C (MCU Firmware - Klipper) Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi) G-code, Linux embebido, Visual Studio Code PlatformIO.
Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
Nivel C1 de inglés.
Fluidez en catalán y/o español.
Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.
¿Qué ofrecemos?
Cultura de innovación: Entorno vinculado a tecnología 4.0 Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua Planes de carrera, formación continua y evaluación 360o Banda salarial: 30-50k (según experiencia).
Salario emocional y beneficios: Jornada intensiva los viernes y en verano Día libre por cumpleaños día personal de asuntos propios Flexibilidad horaria y en festivos locales Retribución adaptable : salud, formación, transporte, guardería...
Descuentos en tecnología 4.0 Catering subvencionado, fruta y café gratuito Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico Excelente ambiente y jornadas de team building Certificación como Great Place to Work Ubicación: Lleida Incorporación: según disponibilidad ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje?
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