P¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo. /ppBuscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables. /pp Responsabilidades clave /pulliDesarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional. /liliPersonalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad. /liliAnalizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...). /liliAjustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc. /liliAplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos. /liliIntegración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...). /liliColaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware. /liliInvestigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico. /liliSeguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper). /liliCoordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas. /li /ulp Requisitos /pulli3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión. /liliGrado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar). /liliDominio de: /liliC++ (Marlin) /liliC (MCU Firmware - Klipper) /liliPython 3 (host Klipper en Raspberry Pi) /liliG-code, Linux embebido, Visual Studio Code + PlatformIO. /liliConocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable). /liliNivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español. /liliValoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D. /li /ulp ¿Qué ofrecemos? /pp Cultura de innovación: /pulliEntorno vinculado a tecnología 4.0 /liliEquipos colaborativos y enfoque en mejora continua /liliPlanes de carrera, formación continua y evaluación 360o /liliBanda salarial: 30-50k (según experiencia). /li /ulp Salario emocional y beneficios: /pulliJornada intensiva los viernes y en verano /liliDía libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios /liliFlexibilidad horaria y en festivos locales /liliRetribución flexible: salud, formación, transporte, guardería... /liliDescuentos en tecnología 4.0 /liliCatering subvencionado, fruta y café gratuito /liliParking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico /liliExcelente ambiente y jornadas de team building /liliCertificación como Great Place to Work /li /ulp Ubicación: Lleida /pp Incorporación: según disponibilidad /pp ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV. /pp ¡Nos encantará saber de ti! /pp#ofertalaboral #ingenieria #impresion3D #Klipper #firmware #CPlusPlus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoenI+D /p