Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida), lleida¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares comoMarlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros entecnología 4.0, sigue leyendo. ? Buscamos un/aIngeniero/a de Control de Movimientopara unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables. Desarrollar y mejorar los sistemas decontrol de movimientoen impresoras 3D de filamento profesional. Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad. Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...). Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc. Aplicar técnicas comoinput shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos. Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...). Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware. Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico. Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper). Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas. 3-5 años de experienciaen impresión 3D profesional o robótica de precisión. Grado enIngeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada(o similar). Conocimiento de impresoras tipoCoreXY, Voron, RatRig, Prusa(muy valorable). NivelC1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español. Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D. ? Cultura de innovación: Ambiente vinculado atecnología 4.0 Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º Banda salarial: 30-50k (según experiencia). ? Salario emocional y beneficios: Jornada intensiva losviernes y en verano Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios Flexibilidad horaria y en festivos locales Retribución flexible : salud, formación, transporte, guardería… Descuentos en tecnología 4.0 Catering subvencionado, fruta y café gratuito Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico Excelente ambientey jornadas de team building ? ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV. ¡Nos encantará saber de ti! #ofertalaboral #ingenieria #impresion3D #Klipper #firmware #CPlusPlus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoenI+D#J-18808-Ljbffr