Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida), lleida
¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo. ?
Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.
* Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
* Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad.
* Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
* Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
* Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
* Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
* Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
* Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
* Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
* Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.
* 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
* Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
* Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
* Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.
* Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.
? Cultura de innovación:
* Entorno vinculado a tecnología 4.0
* Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
* Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º
* Banda salarial: 30-50k (según experiencia).
? Salario emocional y beneficios:
* Jornada intensiva los viernes y en verano
* Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios
* Flexibilidad horaria y en festivos locales
* Retribución flexible: salud, formación, transporte, guardería…
* Descuentos en tecnología 4.0
* Catering subvencionado, fruta y café gratuito
* Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico
* Excelente ambiente y jornadas de team building
? ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.
¡Nos encantará saber de ti!
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