Tienes experiencia en impresión 3 D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo. Buscamos un / a Ingeniero / a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3 D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables. Responsabilidades claveDesarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3 D de filamento profesional.Personalizar y ajustar firmware 3 D (Klipper y Marlin) en profundidad.Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).Ajustar parámetros técnicos : pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, Octo Pi...).Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas. Requisitos3-5 años de experiencia en impresión 3 D profesional o robótica de precisión.Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).Dominio de : C++ (Marlin)C (MCU Firmware - Klipper)Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi)G-code, Linux embebido, Visual Studio Code + Platform IO.Conocimiento de impresoras tipo Core XY, Voron, Rat Rig, Prusa (muy valorable).Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y / o español.Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3 D. ¿Qué ofrecemos? Cultura de innovación : Entorno vinculado a tecnología 4.0Equipos colaborativos y enfoque en mejora continuaPlanes de carrera, formación continua y evaluación 360oBanda salarial : 30-50k (según experiencia). Salario emocional y beneficios : Jornada intensiva los viernes y en veranoDía libre por cumpleaños + día personal de asuntos propiosFlexibilidad horaria y en festivos localesRetribución flexible : salud, formación, transporte, guardería...Descuentos en tecnología 4.0Catering subvencionado, fruta y café gratuitoParking para bici / patinete y punto de carga para coche eléctricoExcelente ambiente y jornadas de team buildingCertificación como Great Place to Work Ubicación : LleidaIncorporación : según disponibilidad ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV. ¡Nos encantará saber de ti!#ofertalaboral #ingenieria #impresion3 D #Klipper #firmware #CPlus Plus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoen I+D
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