PBuscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio. /ppbr/ppbResponsabilidades /b /pulliDiseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2 /liliDesarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots /liliIntegrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno /liliParticipar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos /liliColaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos /liliDocumentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente /li /ulpbRequisitos imprescindibles /b /pulliGrado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar) /liliSólidos conocimientos de programación en C++ y Python /liliExperiencia demostrable con el framework ROS/ROS2 /liliExperiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica /liliDominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim u otros) /liliExperiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.) /liliCapacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación /liliNivel alto de inglés (mínimo B2) /li /ulpbValorable /b /pulliExperiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) /liliConocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.) /liliExperiencia con controladores lógicos programables (PLC) /liliConocimientos en calibración \"Eye-to-hand\" (cámara a brazo robótico) /liliMáster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica /liliParticipación en proyectos de código abierto relacionados con ROS /liliExperiencia en entornos industriales /li /ulpbOfrecemos /b /pulliContrato indefinido a jornada completa /liliSalario competitivo según valía y experiencia /liliJornada continua /liliParticipación en proyectos innovadores /liliAmbiente de trabajo colaborativo y dinámico /li /ul