Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio.
Aumente sus posibilidades de conseguir una entrevista leyendo la siguiente descripción general de este puesto antes de presentar su candidatura.
Responsabilidades
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- Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2
- Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots
- Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno
- Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos
- Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos
- Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente
Requisitos imprescindibles
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- Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)
- Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python
- Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2
- Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica
- Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim u otros)
- Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)
- Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación
- Nivel alto de inglés (mínimo B2)
Valorable
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- Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)
- Experiencia con controladores lógicos xcskxlj programables (PLC)
- Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)
- Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica
- Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS
- Experiencia en entornos industriales
Ofrecemos
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- Contrato indefinido a jornada completa
- Salario competitivo según valía y experiencia
- Jornada continua
- Participación en proyectos innovadores
- Ambiente de trabajo colaborativo y vibrante
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