FAGOR ARRASATE S.COOP FAGOR ARRASATE es un especialista mundial en el diseño, fabricación y suministro de máquinas herramientas por deformación, desde prensas y sistemas de estampación completos hasta líneas para fabricar, procesar y cortar chapa metálica o líneas completas especiales para fabricar piezas complejas de chapa. Con ocho plantas en el mundo, su presencia es global en todos los mercados contando con referencias en setenta países. Fundada en 1957, hoy en día es un referente de liderazgo en cantidad de líneas instaladas, prestigio de sus referencias, tecnología, calidad e investigación y desarrollo. Prácticamente todos los grandes fabricantes de automóviles, piezas estampadas, bobinas y formatos de acero o aluminio, electrodomésticos, mobiliario metálico, piezas forjadas o laminados eléctricos del mundo cuentan con instalaciones de FAGOR. Fagor Arrasate es la empresa, a nivel mundial, con el más amplio portafolio de productos propios destinados a trabajar la chapa metálica lo que le permite integrar y proponer soluciones más avanzadas, mejor coordinadas, más eficientes y más competitivas. Descripción de la oferta Robotika aurreraturako softwarearen garapenean espezializatutako pertsona bat sartu nahi dugu, sistema autonomoetan eta industria-inguruneetan esperientzia duena. Aplikazio logistiko eta industrialetara bideratutako robot humanoideen garapenera bideratutako ingeniaritza-talde bateko kide izango zara. Zure eginkizuna software-soluzioak diseinatzea, garatzea eta inplementatzea izango da, robotek ingurune errealetan modu autonomoan, seguruan eta efizientean jardun ahal izan dezaten. • Roboten SDKri buruzko softwarea garatzea (bereziki Unitree). • ROS 2n integratzea eta garatzea. • Nabigazio autonomoa inplementatzea (SLAM, ibilbideak planifikatzea, oztopoak saihestea). • Goi-mailako portaerak garatzea. • Sentsoreen integrazioa (kamerak, LiDAR, IMU). • Aplikazioak garatzea, hala nola ikuskapena, zaintza edo manipulazio arina. • Simulazioko (Gazebo, Isaac Sim) eta ingurune errealetako soluzioak baliozkotzea. Buscamos incorporar una persona especializada en desarrollo de software para robótica avanzada, con experiencia en sistemas autónomos y entornos industriales. Formarás parte de un equipo de ingeniería enfocado en el desarrollo de robots humanoides orientados a aplicaciones logísticas e industriales. Tu misión será diseñar, desarrollar e implementar soluciones software que permitan a los robots operar de forma autónoma, segura y eficiente en entornos reales. Desarrollo de software sobre SDK de robots (especialmente Unitree). Integración y desarrollo en ROS 2. Implementación de navegación autónoma (SLAM, planificación de trayectorias, evasión de obstáculos). Desarrollo de comportamientos de alto nivel. Integración de sensores (cámaras, LiDAR, IMU). Desarrollo de aplicaciones como inspección, vigilancia o manipulación ligera. Validación de soluciones en simulación (Gazebo, Isaac Sim) y en entornos reales. Requisitos Informatika, Robotika edo antzeko ingeniaritzako gradua. Robotikako edo Adimen Artifizialeko masterra izatea baloratuko da. 3 eta 6 urte bitarteko esperientzia robotikan eta lau hankako robotekin. Robot mugikorren ezagutza, ROS 2, sentsoreen integrazioa, C++ eta python, Gazebo Grado en Ingeniería Informática, Robótica, o similar. Valorable máster en Robótica o Inteligencia Artificial. Experiencia entre 3 y 6 años desarrollo en robótica y con robots cuadrúpedos. Conocimiento de robots móviles, ROS 2, integración de sensores, C++ y python, Gazebo