SEGULA Technologies selecciona un/a estudiante de Ingeniería Robótica del Software o Informática interesado/a en realizar prácticas/beca para incorporarse a un proyecto de I+D+i relacionado con el desarrollo de simulación por ordenador de la recogida de desechos por un UGV en playas.
La persona seleccionada deberá aportar los siguientes conocimientos:
Conocimientos y experiencia en entornos Linux como Ubuntu.
Experiencia en uso/programación de ROS, ROS1 o especialmente ROS2.
Experiencia en uso/programación de GAZEBO.
Experiencia en visión artificial.
Experiencia en programación en los lenguajes: C++ y Pyhton.
Experiencia en uso/modelado con Blender o FreeCAD.
Se valorará aportar conocimientos específicos en:
Desarrollo de algoritmos de navegación, como por ejemplo local_planner, global_planner.
Desarrollo de modelos URDF, SDF.
Conocimiento y utilización de RVIZ.
Conocimientos de SLAM.
Conocimientos de OPENCV para uso de imágenes.
Conocimientos de control de versiones del código con Git.
Requisitos:
Imprescindible poder firmar convenio con la Universidad/Centro de estudios.
Se ofrece:
Incorporación a proyecto innovador de I+D+i.
Oportunidad de aprender y crecer en un entorno técnico altamente especializado y colaborativo.