LOOKING FOR TALENT, Consultora de Recursos Humanos, selecciona para importante Empresa española de Consultoría e Ingeniería Industrial en Córdoba, especializada en seguridad industrial, homologación de maquinaria, marcado CE de productos y el desarrollo de proyectos de I+D+i junto a instituciones públicas y privadas a un/a:
MATEMÁTICO / INGENIERO CON ORIENTACIÓN A CONTROL, ESTIMACIÓN DE ESTADO Y ML EMBARCADO
1. MISIÓN DEL PUESTO
El profesional seleccionado, dependiendo del Director de Proyecto / Technical Lead I+D, y adscrito al Proyecto SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad, TRL 4) y EDR-PQ (registro avanzado de eventos con sensores pre-cuánticos y TinyML TRL 4, y tendrá como Misión Principal:
Investigar, diseñar, implementar y validar experimentalmente los algoritmos núcleo de ambos proyectos —modelos dinámicos multibody tractor-remolque, filtros de Kalman extendidos (EKF) sensorial y vehicular, estimación del Índice de Vuelco (RI) en tiempo real, compensación algorítmica de sensores MEMS/pre-cuánticos y modelos TinyML (LSTM/CNN-1D) para clasificación embarcada de eventos críticos—, garantizando su integración sobre firmware AUTOSAR/FreeRTOS y su verificación en banco físico y simulador HiL hasta TRL 4. La persona actuará como referente técnico-algorítmico del consorcio en la interfaz entre modelización matemática, control/estimación y firmware embebido.
2. FUNCIONES Y RESPONSABILIDADES
2.1. SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad)
* Desarrollar y validar modelos dinámicos multibody del conjunto tractor-remolque (modelo bicicleta extendido, balanceo, transferencia de carga) en MATLAB/Simscape y/o TruckSim, parametrizables en masa, distribución axial, altura del CG y coeficiente de rozamiento.
* Investigar e implementar el algoritmo de estimación del Índice de Vuelco, con estimación adaptativa de hcg y μ, y lógica de niveles de alerta.
* Diseñar, sintonizar e implementar el EKF vehicular para fusión sensorial (acelerómetro + giróscopo), con análisis de observabilidad, sintonía Q/R y sensibilidad frente a errores de modelización.
* Especificar requisitos algorítmicos a la capa de firmware (latencia, precisión, frecuencia) y participar en la integración sobre MCU automotriz.
* Definir y ejecutar el protocolo de verificación en banco de tres ejes y en banco HiL, con tratamiento estadístico de detección, falsas alarmas y latencia.
* Redactar entregables (informes, código documentado, análisis de latencia, resultados).
* Caracterizar experimentalmente la incertidumbre de los sensores pre-cuánticos MEMS (Allan Variance, deriva térmica, vibrosensibilidad) y construir los modelos paramétricos de error.
* Diseñar e implementar los algoritmos de calibración dinámica multitemperatura y el EKF sensorial de compensación, cuantificando la mejora de separabilidad entre clases (contraste hipótesis H2).
* Generar y etiquetar el corpus experimental de eventos críticos y operación normal severa;
Los candidatos deben tomarse el tiempo de leer atentamente todos los elementos de este anuncio de empleo. Por favor, envíen su solicitud sin demora.
analizar el solapamiento entre clases (contraste H1).
2.2. Transversales
* Aportar rigor matemático y trazabilidad a todas las decisiones de diseño algorítmico (justificación formal, análisis de error, intervalos de confianza).
* Documentar con calidad de publicación (artículos a FISITA/SAE/IEEE).
* Participar en revisiones técnicas del consorcio.
* Contribuir a los entregables de justificación ante alguna administración publica, española o europea.
3. REQUISITOS IMPRESCINDIBLES
3.1. Formación
* Grado/Licenciatura en Matemáticas, Ingeniería Matemática .
* Máster oficial en Ingeniería Matemática, Modelización Matemática, Sistemas y Control, Ingeniería Computacional, IA, Ciencia de Datos, Sistemas Embebidos o Robótica.
* Expediente académico excelente (nota media ≥ 7,5/10 deseable).
3.2. Experiencia
1. Mínimo 2 años de experiencia profesional o investigadora (TFM, doctorado en curso/finalizado o experiencia laboral) en al menos dos de: control de sistemas dinámicos, estimación de estado (Kalman/EKF/UKF/partícula), modelización multibody, ML embarcado, procesado de señal inercial.
2. Al menos un proyecto con integración de algoritmo en hardware (MCU, DSP, FPGA o HiL), demostrable mediante código, publicaciones o TFM/Tesis.
3.3. Competencias técnicas
* Base matemática sólida: álgebra lineal numérica, EDO/EDP, probabilidad y estadística avanzada (inferencia bayesiana, procesos estocásticos), optimización numérica.
* Control y estimación: control lineal y no lineal, MPC, filtros de Kalman (KF/EKF/UKF), observadores, identificación de sistemas.
* Modelización dinámica: cuerpos rígidos, Lagrange/Newton-Euler, multibody;
dinámica vehicular deseable.
* MATLAB/Simulink avanzado (Stateflow, Simscape Multibody, System ID, Control System Toolbox). TruckSim/CarSim/IPG TruckMaker muy valorable.
* Python científico (NumPy, SciPy, pandas, scikit-learn) + TensorFlow o PyTorch.
* TinyML / ML embarcado: TensorFlow Lite Micro, CMSIS-NN, Edge Impulse;
cuantización INT8, pruning, optimización para MCU.
* C/C++ embebido (C99/C++11+) con sensibilidad a tiempo real, memoria y determinismo.
* DSP: FIR/IIR, FFT, wavelet, análisis tiempo-frecuencia, Allan Variance.
* Git y software científico reproducible.
* Inglés técnico B2 mínimo (lectura fluida de literatura científica y normativa).
3.4. Soft skills
Pensamiento analítico, rigor matemático, comunicación científico-técnica oral y escrita, autonomía investigadora (formular hipótesis falsables y diseñar el experimento que las contrasta), trabajo en consorcio multientidad, orientación a entregables e hitos contractuales..
4. VALORABLES
Doctorado en áreas afines · experiencia en convocatorias públicas (CDTI, Horizonte Europa, Misiones, Transición Justa) · publicaciones JCR/SJR Q1-Q2 o conferencias IEEE IV, CDC, IFAC, FISITA, SAE, IROS · ISO 26262 ASIL B, AUTOSAR Classic, FreeRTOS, ROS/ROS2 · HiL (dSPACE, Speedgoat, NI VeriStand) · CAN FD, LIN, FlexRay, Ethernet 100BASE-T1, UDS · ISO/SAE 21434, HSM, AES-GCM, firma digital · sensores MEMS Analog Devices/Bosch/STM/InvenSense · UNECE R13, R10, R111, R160, R169 y EDR · domain adaptation y transfer learning · estancias internacionales (INSIA-UPM, CIDAUT, Tecnalia, Ikerlan, TU Delft, VTI, KIT) · gestión básica de propiedad industrial · carné B y disponibilidad para desplazamientos puntuales.
4. SE OFRECE
* Banda salarial orientativa : 30.000 € – 35.000 € brutos/año, según experiencia demostrable. La oferta concreta se ajustará en la fase final del proceso. La cifra final se determinará en función del encaje real con el perfil descrito y la experiencia aportada por el/la candidato/a.
* Variable/Bonus: Posibilidad de complemento variable ligado a la consecución de hitos del proyecto (a definir con el/la candidato/a en función del tipo de contrato).
* Beneficios Sociales: Formación continua técnica (cursos, congresos), participación como autor en publicaciones científicas, acceso a infraestructura de laboratorio CETEMET, mentoring por el equipo técnico senior.
* Jornada y flexibilidad: Jornada completa con flexibilidad de entrada/salida. Híbrido puntual negociable una vez consolidado el periodo inicial.
* Ubicación: Córdoba capital: Desplazamientos puntuales a centros tecnológicos colaboradores y congresos.
* Desarrollo profesional: Itinerario de carrera definido hacia rol E2 (Arquitecto de Sistemas) en fases TRL 5+ de los proyectos. Posibilidad de continuidad post-proyecto en nuevas convocatorias en curso. Posibilidad de continuidad en la Empresa. xpzdshu .
* Idiomas requeridos: Español (nativo o C1) e inglés técnico (B2 mínimo, lectura/escritura científica fluida)
NO SE DESCARTARÁ A NINGÚN PROFESIONAL POR MOTIVOS SALARIALES