¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo.
Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.
Responsabilidades clave
- Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional. - Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad. - Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...). - Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc. - Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos. - Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...). - Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware. - Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico. - Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper). - Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.
Requisitos
- 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión. - Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar). - Dominio de: - C++ (Marlin) - C (MCU Firmware - Klipper) - Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi) - G-code, Linux embebido, Visual Studio Code + PlatformIO. - Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable). - Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español. - Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.
¿Qué ofrecemos?
Cultura de innovación:
- Entorno vinculado a tecnología 4.0 - Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua - Planes de carrera, formación continua y evaluación 360o - Banda salarial: 30-50k (según experiencia).
Salario emocional y beneficios:
- Jornada intensiva los viernes y en verano - Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios - Flexibilidad horaria y en festivos locales - Retribución flexible: salud, formación, transporte, guardería... - Descuentos en tecnología 4.0 - Catering subvencionado, fruta y café gratuito - Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico - Excelente ambiente y jornadas de team building - Certificación como Great Place to Work
Ubicación: Lleida
Incorporación: según disponibilidad
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¡Nos encantará saber de ti!
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📌 [23/9/2025] Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)
🏢 Glowth Talent
📍 Tarragona