Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida), lleida
¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo. ?
Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.
- Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
- Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin ) en profundidad.
- Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
- Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
- Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
- Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
- Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
- Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
- Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
- Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.
- 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
- Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
- Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
- Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.
- Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.
? Cultura de innovación:
- Entorno vinculado a tecnología 4.0
- Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
- Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º
- Banda salarial: 30-50k (según experiencia).
? Salario emocional y beneficios:
- Jornada intensiva los viernes y en verano
- Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios
- Flexibilidad horaria y en festivos locales
- Retribución flexible : salud, formación, transporte, guardería…
- Descuentos en tecnología 4.0
- Catering subvencionado, fruta y café gratuito
- Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico
- Destacado ambiente y jornadas de team building
? ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.
¡Nos encantará saber de ti!
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