LOOKING FOR TALENT, Consultora de Recursos Humanos, selecciona para relevante Empresa española de Consultoría e Ingeniería Industrial en Córdoba, especializada en seguridad industrial, homologación de maquinaria, marcado CE de productos y el desarrollo de proyectos de I+D+i junto a instituciones públicas y privadas a un/a:
MATEMÁTICO / INGENIERO CON ORIENTACIÓN A CONTROL, ESTIMACIÓN DE ESTADO Y ML EMBARCADO
1. MISIÓN DEL PUESTO
El profesional seleccionado, dependiendo del Director de Proyecto / Technical Lead I+D, y adscrito al Proyecto SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad, TRL 4) y EDR-PQ (registro avanzado de eventos con sensores pre-cuánticos y TinyML TRL 4, y tendrá como Misión Principal:
Investigar, diseñar, implementar y validar experimentalmente los algoritmos núcleo de ambos proyectos —modelos dinámicos multibody tractor-remolque, filtros de Kalman extendidos (EKF) sensorial y vehicular, estimación del Índice de Vuelco (RI) en tiempo real, compensación algorítmica de sensores MEMS/pre-cuánticos y modelos TinyML (LSTM/CNN-1D) para clasificación embarcada de eventos críticos—, garantizando su integración sobre firmware AUTOSAR/FreeRTOS y su verificación en banco físico y simulador HiL hasta TRL 4. La persona actuará como referente técnico-algorítmico del consorcio en la interfaz entre modelización matemática, control/estimación y firmware embebido.
2. FUNCIONES Y RESPONSABILIDADES
2.1. SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad)
- Desarrollar y validar modelos dinámicos multibody del conjunto tractor-remolque (modelo bicicleta extendido, balanceo, transferencia de carga) en MATLAB/Simscape y/o TruckSim, parametrizables en masa, distribución axial, altura del CG y coeficiente de rozamiento.
- Investigar e implementar el algoritmo de estimación del Índice de Vuelco, con estimación adaptativa de hcg y μ, y lógica de niveles de alerta.
- Diseñar, sintonizar e implementar el EKF vehicular para fusión sensorial (acelerómetro + giróscopo), con análisis de