Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio.Responsabilidades- Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2- Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots- Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno- Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos- Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos- Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuenteRequisitos imprescindibles- Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)- Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python- Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2- Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica- Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim u otros)- Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)- Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación- Nivel alto de inglés (mínimo B2)Valorable- Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)- Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)- Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)- Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)- Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica- Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS- Experiencia en entornos industrialesOfrecemos- Contrato indefinido a jornada completa- Salario competitivo según valía y experiencia- Jornada continua- Participación en proyectos innovadores- Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico