Ingeniero/a en Robótica Móvil (ROS2)¿Te apasiona la robótica móvil y quieres participar en el diseño de la próxima generación de robots? Estamos desarrollando dos proyectos innovadores:
un robot social orientado a la interacción con personas en situación vulnerable y un robot de seguridad avanzada.Nuestro equipo de I+D precisa incorporar ingenieros/as especializados en robótica móvil con experiencia en ROS2, navegación autónoma y fusión de sensores. Participarás activamente en el desarrollo completo de estos proyectos pioneros, desde su concepción hasta su lanzamiento al mercado.Importante:
Este puesto es
presencial en Alicante
y es imprescindible tener un
buen dominio del castellano. No se aceptarán candidaturas que no cumplan estos requisitos.Requisitos mínimos:
Experiencia mínima de
3 años
en proyectos de robótica y al menos
1 año
específicamente en robótica móvil.Sólidos conocimientos en
ROS2 .Experiencia con sensores:
GNSS, LiDAR, IMU, cámaras .Conocimiento avanzado en algoritmos de fusión de sensores ( EKF o similares ).Localización y mapeado mediante técnicas
SLAM
(slam_toolbox o similar).Navegación autónoma ( Navigation2 ).Experiencia con simulador de robótica ( Gazebo ).Conocimientos sólidos en algoritmos de control básicos ( PID ).Programación fluida en
C++ y Python .Se valorará positivamente:
Conocimiento en programación de firmware.Experiencia o conocimientos básicos en
Computer Vision ,
Machine Learning y Deep Learning
aplicados a robótica.Familiaridad con máquinas de estado ( State Machines ) y árboles de comportamiento ( Behavior Trees ).Experiencia en algoritmos avanzados de control ( geométricos, MPC ).Funciones principales:
Diseño, implementación y validación de algoritmos de localización, mapeado y navegación autónoma.Integración y fusión de sensores para vehículos autónomos.Desarrollo de soluciones y mejoras en plataformas móviles mediante ROS2.Simulación de escenarios complejos utilizando Gazebo.Colaborar estrechamente con equipos multidisciplinares para el despliegue de productos robóticos innovadores.Ofrecemos:
Un entorno dinámico y de innovación constante.Horario híbrido (mañanas presenciales, tardes flexibles en remoto).Desarrollo profesional continuo en tecnologías avanzadas.Incorporación inmediata y estabilidad laboral.Detalles del empleo:
Ubicación:
Alicante - CentroTipo de contrato:
Jornada completaModalidad:
Mañanas presenciales, tardes en remoto con flexibilidad.Incorporación :
Inmediata
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