Ingeniero/a electrónico/a / firmware – Hardware para drones autónomos Buscamos un/a ingeniero/a de electrónica y/o firmware para ayudarnos a desarrollar la plataforma hardware que hay detrás de sistemas de drones autónomos sincronizados. Siga leyendo para descubrir lo que necesitará para tener éxito en este puesto, incluyendo habilidades, cualificaciones y experiencia. El puesto combina firmware de bajo nivel, diseño de PCB, electrónica de potencia, sensores y sistemas robóticos reales. Trabajarás con hardware real que vuela, desde el bring-up de prototipos hasta iteraciones de producto fiables. En qué trabajarás - Firmware de bajo nivel para subsistemas de drones autónomos, microcontroladores, sensores y periféricos. - Diseño, revisión, bring-up y validación de PCBs para electrónica de drones, control de motores e infraestructura de soporte. - Trabajo con esquemáticos, layout, listas de materiales (BOM), fabricación, pruebas e iteraciones de hardware. - Sensores, comunicaciones, sincronización (timing ) y adquisición de datos para operaciones coordinadas con drones. - Drivers, ESCs, control de motores, filtros y lógica de control cercana al hardware. - Nuevas iteraciones de producto enfocadas en fiabilidad, capacidad de fabricación y mantenibilidad. Qué necesitamos - Experiencia sólida en firmware de bajo nivel con C/C++. - Experiencia con STM32, ESP32 o plataformas de microcontroladores similares. - Experiencia práctica en diseño electrónico y herramientas EDA como KiCad, Altium Designer o equivalentes. - Familiaridad con periféricos de microcontroladores: temporizadores (timers ), ADC, DMA, PWM, GPIO, interrupciones, watchdogs y relojes (clocks ). - Experiencia integrando sensores, ESCs, controladores de motor u otros periféricos embebidos. - Familiaridad con RTOS como Zephyr, FreeRTOS, ESP-IDF o similares. - Habilidades prácticas de electrónica: revisión de esquemáticos, bring-up de PCBs, depuración (debugging ), soldadura y mediciones. - Experiencia con SPI, UART, I2C, CAN o interfaces similares. - Capacidad para leer datasheets, diseños de referencia y guías de diseño de hardware. Experiencia valorable - Experiencia con Zephyr: soporte de placas (board support ), drivers, device tree, Kconfig, sistemas de compilación e integración de hardware. - Diseño de PCBs, electrónica de potencia, distribución de alimentación o sistemas alimentados por baterías. - Firmware para controladores de vuelo como ArduPilot, PX4, Betaflight o MAVLink. - Experiencia práctica con ArduPilot o Betaflight, tanto a nivel de configuración, integración, ajuste (tuning ) o modificaciones de firmware. - Conocimientos de procesamiento de señales y control: filtros paso bajo, FFT, estimación, PID o conceptos de teoría de control. Qué perfil encaja Has puesto en funcionamiento hardware real o realizado bring-up de placas anteriormente. Te sientes cómodo moviéndote entre esquemáticos, layout, banco de laboratorio, código C/C++ de bajo nivel y validación con datos reales. xhfqzwm Nos interesa especialmente alguien que pueda ayudar a convertir prototipos de drones en una plataforma fiable y fabricable para operaciones con drones autónomos sincronizados, entendiendo tanto el hardware como el firmware que hace que vuelen de forma estable.