SEGULA Technologies selecciona un/a estudiante de Ingeniería Robótica del Software o Informática interesado/a en realizar prácticas/beca para incorporarse a un proyecto de I+D+i relacionado con el desarrollo de simulación por ordenador de la recogida de desechos por un UGV en playas.La persona seleccionada deberá aportar los siguientes conocimientos:
Conocimientos y experiencia en entornos Linux como Ubuntu.- Experiencia en uso/programación de ROS, ROS1 o especialmente ROS2.- Experiencia en uso/programación de GAZEBO.- Experiencia en visión artificial.- Experiencia en programación en los lenguajes:
C++ y Pyhton.- Experiencia en uso/modelado con Blender o FreeCAD.Se valorará aportar conocimientos específicos en:
Desarrollo de algoritmos de navegación, como por ejemplo localplanner, globalplanner.- Desarrollo de modelos URDF, SDF.- Conocimiento y utilización de RVIZ.- Conocimientos de SLAM.- Conocimientos de OPENCV para uso de imágenes.- Conocimientos de control de versiones del código con Git.Requisitos:
Imprescindible poder firmar convenio con la Universidad/Centro de estudios.Se ofrece:
Incorporación a proyecto innovador de I+D+i.- Oportunidad de aprender y crecer en un entorno técnico altamente especializado y colaborativo.
El anuncio original lo puedes encontrar en Kit Empleo:
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