¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares comoMarlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros entecnología 4.0, sigue leyendo.Buscamos un/aIngeniero/a de Control de Movimientopara unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición fundamental en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.Responsabilidades claveDesarrollar y mejorar los sistemas decontrol de movimientoen impresoras 3D de filamento profesional.Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.Aplicar técnicas comoinput shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.Requisitos3-5 años de experienciaen impresión 3D profesional o robótica de precisión.Grado enIngeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada(o similar).Dominio de:C++ (Marlin)C (MCU Firmware - Klipper)Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi)G-code, Linux embebido, Visual Studio Code + PlatformIO.Conocimiento de impresoras tipoCoreXY, Voron, RatRig, Prusa(muy valorable).NivelC1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.¿Qué ofrecemos?Cultura de innovación:Entorno vinculado atecnología 4.0Equipos colaborativos y enfoque en mejora continuaPlanes de carrera, formación continua y evaluación 360ºBanda salarial: 30-50k (según experiencia).Salario emocional y beneficios:Jornada intensiva losviernes y en veranoDía libre por cumpleaños + día personal de asuntos propiosFlexibilidad horaria y en festivos localesRetribución flexible : salud, formación, transporte, guardería…Descuentos en tecnología 4.0Catering subvencionado, fruta y café gratuitoParking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctricoExcelente ambientey jornadas de team buildingCertificación comoGreat Place to WorkUbicación:LleidaIncorporación: según disponibilidad¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.Nos encantará saber de ti#ofertalaboral #ingenieria #impresion3D #Klipper #firmware #CPlusPlus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoenI+D