PSEGULA Technologies selecciona un/a estudiante de Ingeniería Robótica del Software o Informática interesado/a en realizar prácticas/beca para incorporarse a un proyecto de I+D+i relacionado con el desarrollo de simulación por ordenador de la recogida de desechos por un UGV en playas. /pp La persona seleccionada deberá aportar los siguientes conocimientos: /pulliConocimientos y experiencia en entornos Linux como Ubuntu. /liliExperiencia en uso/programación de ROS, ROS1 o especialmente ROS2. /liliExperiencia en uso/programación de GAZEBO. /liliExperiencia en visión artificial. /liliExperiencia en programación en los lenguajes: C++ y Pyhton. /liliExperiencia en uso/modelado con Blender o FreeCAD. /li /ulpSe valorará aportar conocimientos específicos en: /pulliDesarrollo de algoritmos de navegación, como por ejemplo local_planner, global_planner. /liliDesarrollo de modelos URDF, SDF. /liliConocimiento y utilización de RVIZ. /liliConocimientos de SLAM. /liliConocimientos de OPENCV para uso de imágenes. /liliConocimientos de control de versiones del código con Git. /li /ulp Requisitos: /pulliImprescindible poder firmar convenio con la Universidad/Centro de estudios. /li /ulpSe ofrece: /pulliIncorporación a proyecto innovador de I+D+i. /liliOportunidad de aprender y crecer en un entorno técnico altamente especializado y colaborativo. /li /ul