Ingeniero/a electrónico/a / firmware – Hardware para drones autónomos Buscamos un/a ingeniero/a de electrónica y/o firmware para ayudarnos a desarrollar la plataforma hardware que hay detrás de sistemas de drones autónomos sincronizados.
Asegúrese de leer detenidamente la información sobre esta oportunidad antes de presentar su candidatura.
El puesto combina firmware de bajo nivel, diseño de PCB, electrónica de potencia, sensores y sistemas robóticos reales.
Trabajarás con hardware real que vuela, desde el bring-up de prototipos hasta iteraciones de producto fiables.
En qué trabajarás Firmware de bajo nivel para subsistemas de drones autónomos, microcontroladores, sensores y periféricos.
Diseño, revisión, bring-up y validación de PCBs para electrónica de drones, control de motores e infraestructura de soporte.
Trabajo con esquemáticos, layout, listas de materiales (BOM), fabricación, pruebas e iteraciones de hardware.
Sensores, comunicaciones, sincronización (timing ) y adquisición de datos para operaciones coordinadas con drones.
Drivers, ESCs, control de motores, filtros y lógica de control cercana al hardware.
Nuevas iteraciones de producto enfocadas en fiabilidad, capacidad de fabricación y mantenibilidad.
Qué necesitamos Experiencia sólida en firmware de bajo nivel con C/C++.
Experiencia con STM32, ESP32 o plataformas de microcontroladores similares.
Experiencia práctica en diseño electrónico y herramientas EDA como Ki Cad, Altium Designer o equivalentes.
Familiaridad con periféricos de microcontroladores: temporizadores (timers ), ADC, DMA, PWM, GPIO, interrupciones, watchdogs y relojes (clocks ).
Experiencia integrando sensores, ESCs, controladores de motor u otros periféricos embebidos.
Familiaridad con RTOS como Zephyr, Free RTOS, ESP-IDF o similares.
Habilidades prácticas de electrónica: revisión de esquemáticos, bring-up de PCBs, depuración (debugging ), soldadura y mediciones.
Experiencia con SPI, UART, I2 C, CAN o interfaces similares.
Capacidad para leer datasheets, diseños de referencia y guías de diseño de hardware.
Experiencia valorable Experiencia con Zephyr: soporte de placas (board support ), drivers, device tree, Kconfig, sistemas de compilación e integración de hardware.
Diseño de PCBs, electrónica de potencia, distribución de alimentación o sistemas alimentados por baterías.
Firmware para controladores de vuelo como Ardu Pilot, PX4, Betaflight o MAVLink.
Experiencia práctica con Ardu Pilot o Betaflight, tanto a nivel de configuración, integración, ajuste (tuning ) o modificaciones de firmware.
Conocimientos de procesamiento de señales y control: filtros paso bajo, FFT, estimación, PID o conceptos de teoría de control.
Qué perfil encaja Has puesto en funcionamiento hardware real o realizado bring-up de placas anteriormente.
Te sientes cómodo moviéndote entre esquemáticos, layout, banco de laboratorio, código C/C++ de bajo nivel y validación con datos reales. xpzdshu
Nos interesa especialmente alguien que pueda ayudar a convertir prototipos de drones en una plataforma fiable y fabricable para operaciones con drones autónomos sincronizados, entendiendo tanto el hardware como el firmware que hace que vuelen de forma estable.