Ingeniero/a electrónico/a / firmware – Hardware para drones autónomos
Buscamos un/a ingeniero/a de electrónica y/o firmware para ayudarnos a desarrollar la plataforma hardware que hay detrás de sistemas de drones autónomos sincronizados. El puesto combina firmware de bajo nivel, diseño de PCB, electrónica de potencia, sensores y sistemas robóticos reales.
Trabajarás con hardware real que vuela, desde el bring-up de prototipos hasta iteraciones de producto fiables.
En qué trabajarás
* Firmware de bajo nivel para subsistemas de drones autónomos, microcontroladores, sensores y periféricos.
* Diseño, revisión, bring-up y validación de PCBs para electrónica de drones, control de motores e infraestructura de soporte.
* Trabajo con esquemáticos, layout, listas de materiales (BOM), fabricación, pruebas e iteraciones de hardware.
* Sensores, comunicaciones, sincronización (timing) y adquisición de datos para operaciones coordinadas con drones.
* Drivers, ESCs, control de motores, filtros y lógica de control cercana al hardware.
* Nuevas iteraciones de producto enfocadas en fiabilidad, capacidad de fabricación y mantenibilidad.
* Experiencia sólida en firmware de bajo nivel con C/C++.
* Experiencia con STM32, ESP32 o plataformas de microcontroladores similares.
* Experiencia práctica en diseño electrónico y herramientas EDA como KiCad, Altium Designer o equivalentes.
* Familiaridad con periféricos de microcontroladores: temporizadores (timers), ADC, DMA, PWM, GPIO, interrupciones, watchdogs y relojes (clocks).
* Experiencia integrando sensores, ESCs, controladores de motor u otros periféricos embebidos.
* Familiaridad con RTOS como Zephyr, FreeRTOS, ESP-IDF o similares.
* Habilidades prácticas de electrónica: revisión de esquemáticos, bring-up de PCBs, depuración (debugging), soldadura y mediciones.
* Experiencia con SPI, UART, I2C, CAN o interfaces similares.
* Capacidad para leer datasheets, diseños de referencia y guías de diseño de hardware.
Experiencia valorable
* Diseño de PCBs, electrónica de potencia, distribución de alimentación o sistemas alimentados por baterías.
* Firmware para controladores de vuelo como ArduPilot, PX4, Betaflight o MAVLink.
* Experiencia práctica con ArduPilot o Betaflight, tanto a nivel de configuración, integración, ajuste (tuning) o modificaciones de firmware.
* Conocimientos de procesamiento de señales y control: filtros paso bajo, FFT, estimación, PID o conceptos de teoría de control.
Has puesto en funcionamiento hardware real o realizado bring-up de placas anteriormente. Te sientes cómodo moviéndote entre esquemáticos, layout, banco de laboratorio, código C/C++ de bajo nivel y validación con datos reales.
Nos interesa especialmente alguien que pueda ayudar a convertir prototipos de drones en una plataforma fiable y fabricable para operaciones con drones autónomos sincronizados, entendiendo tanto el hardware como el firmware que hace que vuelen de forma estable.
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