Te interesa formar parte de un centro tecnológico de excelencia donde podrás contribuir y añadir valor tecnológico a empresa e instituciones, centrándote en la investigación, el desarrollo y la innovación industrial (I+D+2i)? ¿Quieres trabajar en un entorno puntero con todas las innovaciones tecnológicas a tu alcance? Leitat es un centro tecnológico de referencia a nivel estatal y europeo. Con más de 100 años de historia, cuenta con un equipo de más de 400 profesionales, expertos en investigación aplicada, servicios técnicos y gestión de iniciativas tecnológicas y de innovación. Leitat aporta valor social, industrial, económico y sostenible, ofreciendo soluciones integrales en múltiples sectores y ámbitos: salud y biomedicina, desarrollo de nuevos materiales, producción eco-sostenible, sistemas de prevención de salud laboral, revalorización de residuos y aprovechamiento de recursos naturales; Leitat desarrolla proyectos de I+D+i para empresas e instituciones, así como lidera proyectos de investigación con financiación competitiva tanto en el marco de la Unión Europea como del Ministerio de Ciencia e Innovación. Actualmente buscamos un/a Investigador/a Junior en Robótica Móvil, que participará en el desarrollo de sistemas robóticos autónomos dentro de proyectos de I+D. Formación requerida: Grado en Ingeniería Robótica, Ingeniería Informática, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecatrónica o campos relacionados. Se valorará Máster en Robótica, Inteligencia Artificial, Sistemas Autónomos o Visión por Computador. Desarrollo de software para robots móviles utilizando ROS2. Implementación de módulos de percepción, navegación y control. Integración de sensores como LiDAR, cámaras y sensores de profundidad. Desarrollo de algoritmos de visión artificial y procesamiento de datos 3D. Apoyo en el desarrollo de sistemas SLAM y navegación autónoma. Integración de manipulación robótica básica (grippers o pequeños manipuladores). Apoyo en la integración de hardware robótico y sensores. Apoyo en la documentación técnica y desarrollo de proyectos de investigación. ¿Buscamos una persona con formación en robótica, informática o ingeniería, interesada en el desarrollo de sistemas autónomos. Programación en C++ o Python. Conocimientos básicos de visión artificial o percepción robótica. Experiencia con LiDAR o cámaras de profundidad. Conocimiento de procesamiento de nubes de puntos (PCL, Open3D, etc.). Experiencia en simulación robótica (Gazebo, Isaac, etc.). Experiencia en proyectos universitarios o personales de robots móviles, drones o manipuladores. Capacidad de trabajo en equipo. Interés por la investigación aplicada y la innovación en robótica. Idiomas: Castellano y/o inglés. Otros idiomas serán valorados. Se valorará disponer de certificado de discapacidad. ¿Estarás ubicado/a en nuestra sede de DFactory (Zona Franca de Barcelona), trabajarás en un entorno atractivo, siendo parte de un ecosistema de innovación único con tecnologías de vanguardia y laboratorios altamente equipados. Te ofrecemos jornadas de trabajo flexible para que puedas conciliar tu vida personal y tu desarrollo profesional. Además, podrás disfrutar de catering subvencionado en nuestros centros, seguro médico y tendrás un contrato indefinido, recibiendo una retribución acorde con tu experiencia, formación y desarrollo. Si eres una persona con excelentes habilidades interpersonales y de comunicación, con una alta capacidad para lograr tus objetivos en los plazos establecidos y capaz de trabajar de manera independiente y en equipo, no lo dudes, inscríbete a nuestra oferta. ¡