PbIngeniero/a electrónico/a / firmware – Hardware para drones autónomos /b /ppBuscamos un/a ingeniero/a de electrónica y/o firmware para ayudarnos a desarrollar la plataforma hardware que hay detrás de sistemas de drones autónomos sincronizados. El puesto combina firmware de bajo nivel, diseño de PCB, electrónica de potencia, sensores y sistemas robóticos reales. /ppTrabajarás con hardware real que vuela, desde el bring-up de prototipos hasta iteraciones de producto fiables. /ppbr/ppbEn qué trabajarás /b /pulliFirmware de bajo nivel para subsistemas de drones autónomos, microcontroladores, sensores y periféricos. /liliDiseño, revisión, bring-up y validación de PCBs para electrónica de drones, control de motores e infraestructura de soporte. /liliTrabajo con esquemáticos, layout, listas de materiales (BOM), fabricación, pruebas e iteraciones de hardware. /liliSensores, comunicaciones, sincronización (timing) y adquisición de datos para operaciones coordinadas con drones. /liliDrivers, ESCs, control de motores, filtros y lógica de control cercana al hardware. /liliNuevas iteraciones de producto enfocadas en fiabilidad, capacidad de fabricación y mantenibilidad. /li /ulpbr/ppbQué necesitamos /b /pulliExperiencia sólida en firmware de bajo nivel con C/C++. /liliExperiencia con STM32, ESP32 o plataformas de microcontroladores similares. /liliExperiencia práctica en diseño electrónico y herramientas EDA como KiCad, Altium Designer o equivalentes. /liliFamiliaridad con periféricos de microcontroladores: temporizadores (timers), ADC, DMA, PWM, GPIO, interrupciones, watchdogs y relojes (clocks). /liliExperiencia integrando sensores, ESCs, controladores de motor u otros periféricos embebidos. /liliFamiliaridad con RTOS como Zephyr, FreeRTOS, ESP-IDF o similares. /liliHabilidades prácticas de electrónica: revisión de esquemáticos, bring-up de PCBs, depuración (debugging), soldadura y mediciones. /liliExperiencia con SPI, UART, I2C, CAN o interfaces similares. /liliCapacidad para leer datasheets, diseños de referencia y guías de diseño de hardware. /li /ulpbr/ppbExperiencia valorable /b /pulliExperiencia con Zephyr: soporte de placas (board support), drivers, device tree, Kconfig, sistemas de compilación e integración de hardware. /liliDiseño de PCBs, electrónica de potencia, distribución de alimentación o sistemas alimentados por baterías. /liliFirmware para controladores de vuelo como ArduPilot, PX4, Betaflight o MAVLink. /liliExperiencia práctica con ArduPilot o Betaflight, tanto a nivel de configuración, integración, ajuste (tuning) o modificaciones de firmware. /liliConocimientos de procesamiento de señales y control: filtros paso bajo, FFT, estimación, PID o conceptos de teoría de control. /li /ulpbr/ppbQué perfil encaja /b /ppHas puesto en funcionamiento hardware real o realizado bring-up de placas anteriormente. Te sientes cómodo moviéndote entre esquemáticos, layout, banco de laboratorio, código C/C++ de bajo nivel y validación con datos reales. /ppbr/ppNos interesa especialmente alguien que pueda ayudar a convertir prototipos de drones en una plataforma fiable y fabricable para operaciones con drones autónomos sincronizados, entendiendo tanto el hardware como el firmware que hace que vuelen de forma estable. /p