Responsabilidades
* Participación en el proyecto GAITSense, colaborando en el desarrollo de una prueba de concepto de una plataforma robótica para evaluación funcional de la marcha, análisis de movimiento y apoyo clínico en patologías neurodegenerativas.
* Colaboración en la elaboración de documentación técnica, guías de experimentación, trazabilidad del software y procedimientos estandarizados.
* Apoyo en el rediseño electromecánico de la plataforma existente, incluyendo tareas electrónicas, eléctricas, mecánicas y de selección de componentes orientadas a la futura certificación CE como dispositivo médico (MDR 2017/745).
* Participación en el rediseño de la interfaz de usuario, contribuyendo a pruebas, validación funcional y documentación asociada.
* Implementación de mejoras en los sistemas de control, especialmente en control seguro en presencia de usuarios, robustez experimental y repetibilidad de medidas biomecánicas.
* Colaboración en la definición e instrumentación de protocolos de validación técnica y clínica, incluyendo adquisición estructurada de datos y apoyo en pruebas con participantes humanos.
* Apoyo en el mantenimiento electrotécnico y mecánico de la plataforma, integrando instrumentación como sensores de fuerza, IMUs y sistemas de codificación.
Habilidades técnicas
* Programación en Python, C y C++, con experiencia en análisis y comunicación con hardware.
* Conocimientos de protocolos de comunicación industrial: SPI, I2C, CAN y Modbus TCP/IP.
* Experiencia en laboratorio y montaje de sistemas electrónicos o mecatrónicos.
* Conocimientos en MATLAB/Simulink para procesamiento de señal.
* Manejo de herramientas de diseño y documentación técnica (KiCad, LTspice, Git, UML).
* Capacidad para colaborar en protocolos de validación técnica y clínica, con registro estructurado de datos.
* Interés en adquirir competencias relacionadas con la certificación CE como dispositivo médico (Reglamento UE 2017/745).
Requisitos de formación y experiencia
* Graduado en Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, Ingeniería en Automática y Robótica, Mecatrónica o titulaciones afines.
* Imprescindible experiencia en desarrollo de sistemas embebidos basados en microcontroladores (STM32, ESP, PSOC, Arduino).
* Imprescindible experiencia en diseño 3D.
* Imprescindible experiencia en diseño electrónico.
* Se valora el conocimiento en diseño de interfaces y tecnologías multiplataforma (Xamarin o equivalente).
https://www.upm.es/Investigacion/HRS4R/HRS4R/Seleccion
Se aplican las pautas establecidas en el proceso de selección del nuevo Reglamento para el proceso de selección y contratación del personal investigador, personal técnico y personal gestor relacionado con la investigación de la Universidad Politécnica de Madrid, aprobado en la UPM.
Number of offers available 1 Company/Institute Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial Country Spain State/Province Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial City Madrid Postal Code 28012 Street Ronda de Valencia, 3
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