LOOKING FOR TALENT, Consultora de Recursos Humanos, selecciona para relevante Empresa española de Consultoría e Ingeniería Industrial en Córdoba, especializada en seguridad industrial, homologación de maquinaria, marcado CE de productos y el desarrollo de proyectos de I+D+i junto a instituciones públicas y privadas a un/a:
MATEMÁTICO / INGENIERO CON ORIENTACIÓN A CONTROL, ESTIMACIÓN DE ESTADO Y ML EMBARCADO
1. MISIÓN DEL PUESTO
El profesional seleccionado, dependiendo del Director de Proyecto / Technical Lead I+D, y adscrito al Proyecto SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad, TRL 4) y EDR-PQ (registro avanzado de eventos con sensores pre-cuánticos y TinyML TRL 4, y tendrá como Misión Principal:
Investigar, diseñar, implementar y validar experimentalmente los algoritmos núcleo de ambos proyectos —modelos dinámicos multibody tractor-remolque, filtros de Kalman extendidos (EKF) sensorial y vehicular, estimación del Índice de Vuelco (RI) en tiempo real, compensación algorítmica de sensores MEMS/pre-cuánticos y modelos TinyML (LSTM/CNN-1D) para clasificación embarcada de eventos críticos—, garantizando su integración sobre firmware AUTOSAR/FreeRTOS y su verificación en banco físico y simulador HiL hasta TRL 4.
La persona actuará como referente técnico-algorítmico del consorcio en la interfaz entre modelización matemática, control/estimación y firmware embebido.
1. FUNCIONES Y RESPONSABILIDADES
2. 1. SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad)
- Desarrollar y validar modelos dinámicos multibody del conjunto tractor-remolque (modelo bicicleta extendido, balanceo, transferencia de carga) en MATLAB/Simscape y/o Truck Sim, parametrizables en masa, distribución axial, altura del CG y coeficiente de rozamiento.
- Investigar e implementar el algoritmo de estimación del Índice de Vuelco, con estimación adaptativa de hcg y μ, y lógica de niveles de alerta.
- Diseñar, sintonizar e implementar el EKF vehicular para fusión sensorial (acelerómetro + giróscopo), con análisis de observabilidad, sintonía Q/R y sensibilidad frente a errores de modelización.
- Especificar requisitos algorítmicos a la capa de firmware (latencia, precisión, frecuencia) y participar en la integración sobre MCU automotriz.
- Definir y ejecutar el protocolo de verificación en banco de tres ejes y en banco HiL, con tratamiento estadístico de detección, falsas alarmas y latencia.
- Redactar entregables (informes, código documentado, análisis de latencia, resultados).
- Caracterizar experimentalmente la incertidumbre de los sensores pre-cuánticos MEMS (Allan Variance, deriva térmica, vibrosensibilidad) y construir los modelos paramétricos de error.
- Diseñar e implementar los algoritmos de calibración dinámica multitemperatura y el EKF sensorial de compensación, cuantificando la mejora de separabilidad entre clases (contraste hipótesis H2).
- Generar y etiquetar el corpus experimental de eventos críticos y operación normal severa; analizar el solapamiento entre clases (contraste H1).
1. 2. Transversales
- Aportar rigor matemático y trazabilidad a todas las decisiones de diseño algorítmico (justificación formal, análisis de error, intervalos de confianza).
- Documentar con calidad de publicación (artículos a FISITA/SAE/IEEE).
- Participar en revisiones técnicas del consorcio.
- Contribuir a los entregables de justificación ante alguna administración publica, española o europea.
1. REQUISITOS IMPRESCINDIBLES
2. 1. Formación
- Grado/Licenciatura en Matemáticas, Ingeniería Matemática.
- Máster oficial en Ingeniería Matemática, Modelización Matemática, Sistemas y Control, Ingeniería Computacional, IA, Ciencia de Datos, Sistemas Embebidos o Robótica.
- Expediente académico excelente (nota media ≥ 7,5/10 deseable).
1. 2. Experiencia
- Mínimo 2 años de experiencia profesional o investigadora (TFM, doctorado en curso/finalizado o experiencia laboral) en al menos dos de: control de sistemas dinámicos, estimación de estado (Kalman/EKF/UKF/partícula), modelización multibody, ML embarcado, procesado de señal inercial.
- Al menos un proyecto con integración de algoritmo en hardware (MCU, DSP, FPGA o HiL), demostrable mediante código, publicaciones o TFM/Tesis.
1. 3. Competencias técnicas
- Base matemática sólida: álgebra lineal numérica, EDO/EDP, probabilidad y estadística avanzada (inferencia bayesiana, procesos estocásticos), optimización numérica.
- Control y estimación: control lineal y no lineal, MPC, filtros de Kalman (KF/EKF/UKF), observadores, identificación de sistemas.
- Modelización dinámica: cuerpos rígidos, Lagrange/Newton-Euler, multibody; dinámica vehicular deseable.
- MATLAB/Simulink avanzado (Stateflow, Simscape Multibody, System ID, Control System Toolbox). Truck Sim/Car Sim/IPG Truck Maker muy valorable.
- Python científico (Num Py, Sci Py, pandas, scikit-learn) + Tensor Flow o PyTorch.
- TinyML / ML embarcado: Tensor Flow Lite Micro, CMSIS-NN, Edge Impulse; cuantización INT8, pruning, optimización para MCU.
- C/C++ embebido (C99/C++11+) con sensibilidad a tiempo real, memoria y determinismo.
- DSP: FIR/IIR, FFT, wavelet, análisis tiempo-frecuencia, Allan Variance.
- Git y software científico reproducible.
- Inglés técnico B2 mínimo (lectura fluida de literatura científica y normativa).
1. 4. Soft skills
Pensamiento analítico, rigor matemático, comunicación científico-técnica oral y escrita, autonomía investigadora (formular hipótesis falsables y diseñar el experimento que las contrasta), trabajo en consorcio multientidad, orientación a entregables e hitos contractuales..
1. VALORABLES
Doctorado en áreas afines
- experiencia en convocatorias públicas (CDTI, Horizonte Europa, Misiones, Transición Justa)
- publicaciones JCR/SJR Q1-Q2 o conferencias IEEE IV, CDC, IFAC, FISITA, SAE, IROS
- ISO 26262 ASIL B, AUTOSAR Classic, FreeRTOS, ROS/ROS2
- HiL (dSPACE, Speedgoat, NI Veri Stand)
- CAN FD, LIN, Flex Ray, Ethernet 100BASE-T1, UDS
- ISO/SAE 21434, HSM, AES-GCM, firma digital
- sensores MEMS Analog Devices/Bosch/STM/Inven Sense
- UNECE R13, R10, R111, R160, R169 y EDR
- domain adaptation y transfer learning
- estancias internacionales (INSIA-UPM, CIDAUT, Tecnalia, Ikerlan, TU Delft, VTI, KIT)
- gestión básica de propiedad industrial
- carné B y disponibilidad para desplazamientos puntuales.
1. SE OFRECE
- Banda salarial orientativa: 30.000 € – 35.000 € brutos/año, según experiencia demostrable. La oferta concreta se ajustará en la fase final del proceso. La cifra final se determinará en función del encaje real con el perfil descrito y la experiencia aportada por el/la candidato/a.
- Variable/Bonus: Posibilidad de complemento variable ligado a la consecución de hitos del proyecto (a definir con el/la candidato/a en función del tipo de contrato).
- Beneficios Sociales: Formación continua técnica (cursos, congresos), participación como autor en publicaciones científicas, acceso a infraestructura de laboratorio CETEMET, mentoring por el equipo técnico senior.
- Jornada y flexibilidad: Jornada completa con flexibilidad de entrada/salida. Híbrido puntual negociable una vez consolidado el periodo inicial.
- Ubicación: Córdoba capital: Desplazamientos puntuales a centros tecnológicos colaboradores y congresos.
- Desarrollo profesional: Itinerario de carrera definido hacia rol E2 (Arquitecto de Sistemas) en fases TRL 5+ de los proyectos. Posibilidad de continuidad post-proyecto en nuevas convocatorias en curso. Posibilidad de continuidad en la Empresa..
- Idiomas requeridos: Español (nativo o C1) e inglés técnico (B2 mínimo, lectura/escritura científica fluida)
NO SE DESCARTARÁ A NINGÚN PROFESIONAL POR MOTIVOS SALARIALES