¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo.
Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.
️ Responsabilidades clave
Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.
Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.
Requisitos
3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
Dominio de:
C++ (Marlin)
C (MCU Firmware - Klipper)
Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi)
G-code, Linux embebido, Visual Studio Code + PlatformIO.
Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.
Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.
¿Qué ofrecemos?
Cultura de innovación:
Entorno vinculado a tecnología 4.0
Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
Planes de carrera, formación continua y evaluación 360o
Banda salarial: 30-50k (según experiencia).
Salario emocional y beneficios:
Jornada intensiva los viernes y en verano
Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios
Flexibilidad horaria y en festivos locales
Retribución flexible : salud, formación, transporte, guardería...
Descuentos en tecnología 4.0
Catering subvencionado, fruta y café gratuito
Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico
Excelente ambiente y jornadas de team building
Certificación como Great Place to Work
Ubicación: Lleida
Incorporación: según disponibilidad
¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.
¡Nos encantará saber de ti!
#ofertalaboral #ingenieria #impresion3D #Klipper #firmware #CPlusPlus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoenI+D