PbLOOKING FOR TALENT, /bConsultora de Recursos Humanos, selecciona para importante Empresa española de Consultoría e Ingeniería Industrial en Córdoba, especializada en seguridad industrial, homologación de maquinaria, marcado CE de productos y el desarrollo de proyectos de I+D+i junto a instituciones públicas y privadas a un/a: /ppbr/ppbMATEMÁTICO / INGENIERO CON ORIENTACIÓN A CONTROL, ESTIMACIÓN DE ESTADO Y ML EMBARCADO /b /ppbr/ppb1. MISIÓN DEL PUESTO /b /ppbr/ppEl profesional seleccionado, dependiendo del Director de Proyecto / Technical Lead I+D, y adscrito al Proyecto SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad, TRL 4) y EDR-PQ (registro avanzado de eventos con sensores pre-cuánticos y TinyML TRL 4, y tendrá como Misión Principal: /ppInvestigar, diseñar, implementar y validar experimentalmente los algoritmos núcleo de ambos proyectos —modelos dinámicos multibody tractor-remolque, filtros de Kalman extendidos (EKF) sensorial y vehicular, estimación del Índice de Vuelco (RI) en tiempo real, compensación algorítmica de sensores MEMS/pre-cuánticos y modelos TinyML (LSTM/CNN-1D) para clasificación embarcada de eventos críticos—, garantizando su integración sobre firmware AUTOSAR/FreeRTOS y su verificación en banco físico y simulador HiL hasta TRL 4. La persona actuará como breferente técnico-algorítmico del consorcio /ben la interfaz entre modelización matemática, control/estimación y firmware embebido. /ppbr/ppb2. FUNCIONES Y RESPONSABILIDADES /b /ppbr/ppb2.1. SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad) /b /ppbr/pulliDesarrollar y validar modelos dinámicos multibody del conjunto tractor-remolque (modelo bicicleta extendido, balanceo, transferencia de carga) en MATLAB/Simscape y/o TruckSim, parametrizables en masa, distribución axial, altura del CG y coeficiente de rozamiento. /liliInvestigar e implementar el algoritmo de bestimación del Índice de Vuelco /b, con estimación adaptativa de hcg y μ, y lógica de niveles de alerta. /liliDiseñar, sintonizar e implementar el bEKF vehicular /b para fusión sensorial (acelerómetro + giróscopo), con análisis de observabilidad, sintonía Q/R y sensibilidad frente a errores de modelización. /liliEspecificar requisitos algorítmicos a la capa de firmware (latencia, precisión, frecuencia) y participar en la integración sobre MCU automotriz. /liliDefinir y ejecutar el protocolo de verificación en banco de tres ejes y en banco HiL, con tratamiento estadístico de detección, falsas alarmas y latencia. /liliRedactar entregables (informes, código documentado, análisis de latencia, resultados). /liliCaracterizar experimentalmente la bincertidumbre de los sensores pre-cuánticos MEMS /b (Allan Variance, deriva térmica, vibrosensibilidad) y construir los modelos paramétricos de error. /liliDiseñar e implementar los algoritmos de calibración dinámica multitemperatura y el bEKF sensorial /b de compensación, cuantificando la mejora de separabilidad entre clases (contraste hipótesis H2). /liliGenerar y etiquetar el corpus experimental de eventos críticos y operación normal severa; analizar el solapamiento entre clases (contraste H1). /li /ulpbr/ppb2.2. Transversales /b /ppbr/pulliAportar brigor matemático /b y trazabilidad a todas las decisiones de diseño algorítmico (justificación formal, análisis de error, intervalos de confianza). /liliDocumentar con calidad de publicación (artículos a FISITA/SAE/IEEE). /liliParticipar en revisiones técnicas del consorcio. /liliContribuir a los entregables de justificación ante alguna administración publica, española o europea. /li /ulpbr/ppb3. REQUISITOS IMPRESCINDIBLES /b /ppbr/ppb3.1. Formación /b /ppbr/pulliGrado/Licenciatura en bMatemáticas, Ingeniería Matemática /b. /lilibMáster oficial /b en Ingeniería Matemática, Modelización Matemática, Sistemas y Control, Ingeniería Computacional, IA, Ciencia de Datos, Sistemas Embebidos o Robótica. /liliExpediente académico excelente (nota media ≥ 7,5/10 deseable). /li /ulpbr/ppb3.2. Experiencia /b /ppbr/pulliMínimo b2 años /b de experiencia profesional o investigadora (TFM, doctorado en curso/finalizado o experiencia laboral) en al menos dos de: control de sistemas dinámicos, estimación de estado (Kalman/EKF/UKF/partícula), modelización multibody, ML embarcado, procesado de señal inercial. /liliAl menos bun proyecto con integración de algoritmo en hardware /b (MCU, DSP, FPGA o HiL), demostrable mediante código, publicaciones o TFM/Tesis. /li /ulpbr/ppb3.3. Competencias técnicas /b /ppbr/pullibBase matemática sólida: /b álgebra lineal numérica, EDO/EDP, probabilidad y estadística avanzada (inferencia bayesiana, procesos estocásticos), optimización numérica. /lilibControl y estimación: /b control lineal y no lineal, MPC, filtros de Kalman (KF/EKF/UKF), observadores, identificación de sistemas. /lilibModelización dinámica: /b cuerpos rígidos, Lagrange/Newton-Euler, multibody; dinámica vehicular deseable. /lilibMATLAB/Simulink avanzado /b (Stateflow, Simscape Multibody, System ID, Control System Toolbox). TruckSim/CarSim/IPG TruckMaker muy valorable. /lilibPython científico /b (NumPy, SciPy, pandas, scikit-learn) + TensorFlow o PyTorch. /lilibTinyML / ML embarcado: /b TensorFlow Lite Micro, CMSIS-NN, Edge Impulse; cuantización INT8, pruning, optimización para MCU. /lilibC/C++ embebido /b (C99/C++11+) con sensibilidad a tiempo real, memoria y determinismo. /lilibDSP: /b FIR/IIR, FFT, wavelet, análisis tiempo-frecuencia, Allan Variance. /liliGit y software científico reproducible. /lilibInglés técnico B2 mínimo /b (lectura fluida de literatura científica y normativa). /li /ulpbr/ppb3.4. Soft skills /b /ppbr/ppPensamiento analítico, rigor matemático, comunicación científico-técnica oral y escrita, autonomía investigadora (formular hipótesis falsables y diseñar el experimento que las contrasta), trabajo en consorcio multientidad, orientación a entregables e hitos contractuales.. /ppbr/ppb4. VALORABLES /b /ppbr/ppDoctorado en áreas afines · experiencia en convocatorias públicas (CDTI, Horizonte Europa, Misiones, Transición Justa) · publicaciones JCR/SJR Q1-Q2 o conferencias IEEE IV, CDC, IFAC, FISITA, SAE, IROS · bISO 26262 ASIL B /b, AUTOSAR Classic, FreeRTOS, ROS/ROS2 · HiL (dSPACE, Speedgoat, NI VeriStand) · bCAN FD, LIN, FlexRay, Ethernet 100BASE-T1, UDS /b · bISO/SAE 21434 /b, HSM, AES-GCM, firma digital · sensores MEMS Analog Devices/Bosch/STM/InvenSense · bUNECE R13, R10, R111, R160, R169 /b y EDR · domain adaptation y transfer learning · estancias internacionales (INSIA-UPM, CIDAUT, Tecnalia, Ikerlan, TU Delft, VTI, KIT) · gestión básica de propiedad industrial · carné B y disponibilidad para desplazamientos puntuales. /ppbr/ppb4. SE OFRECE /b /ppbr/pulliBanda salarial orientativa: 30.000 € – 35.000 € brutos/año, según experiencia demostrable. La oferta concreta se ajustará en la fase final del proceso. La cifra final se determinará en función del encaje real con el perfil descrito y la experiencia aportada por el/la candidato/a. /liliVariable/Bonus: Posibilidad de complemento variable ligado a la consecución de hitos del proyecto (a definir con el/la candidato/a en función del tipo de contrato). /liliBeneficios Sociales: Formación continua técnica (cursos, congresos), participación como autor en publicaciones científicas, acceso a infraestructura de laboratorio CETEMET, mentoring por el equipo técnico senior. /liliJornada y flexibilidad: Jornada completa con flexibilidad de entrada/salida. Híbrido puntual negociable una vez consolidado el periodo inicial. /liliUbicación: Córdoba capital: Desplazamientos puntuales a centros tecnológicos colaboradores y congresos. /liliDesarrollo profesional: Itinerario de carrera definido hacia rol E2 (Arquitecto de Sistemas) en fases TRL 5+ de los proyectos. Posibilidad de continuidad post-proyecto en nuevas convocatorias en curso. bPosibilidad de continuidad en la Empresa. /b. /liliIdiomas requeridos: Español (nativo o C1) e inglés técnico (B2 mínimo, lectura/escritura científica fluida) /li /ulpbr/ppbNO SE DESCARTARÁ A NINGÚN PROFESIONAL POR MOTIVOS SALARIALES /b /p